蜈蚣為卵生。每年春末夏初，卵巢里的卵粒逐漸發育成熟，一般產卵量在20～60粒，大多40～50粒，個別的10粒以下。產卵季節在6月下旬至8月上旬，即在夏至到立秋期間，而以7月上旬、中旬為產卵旺期。產卵前，蜈蚣腹部幾乎緊巾地面， 自行挖好淺淺的洞穴。產卵時，蜈蚣軀體曲成Ｓ形，后面幾節步足撐起，尾足上翹，觸角向前伸張，接著成串的卵粒就從生殖孔一粒一粒地排出。在不受外界驚擾的情況下，順利產卵過程約需2～3小時。產完卵后，蜈蚣隨即巧妙地側轉身體，用步足把卵粒托聚成團，抱在懷中孵化。產卵時，若受驚擾，就會停止產卵或將正在孵化的卵粒全部吃掉，這就是所謂蜈蚣的保護性反應。蜈嗡孵化時間長達43～50天。這期間，母蜈蚣一直不離卵或幼體，精心守護著，有時下半身及觸角不時地左右擺動和掃動，驅趕近身的小蟲，并常用食爪撥弄或吮添著卵團和幼體，據推測，蜈嗡可能是在分泌某種口腺和基節腺的分泌物，防止卵團遭受細菌侵害或其他污物沾染。 卵呈橢圓形，大小不一。一般卵的地徑約3～3.5米，米黃色，半透明狀。卵膜富有彈性，卵團孵化較慢，頭5天內無顯著變化，只是由米黃色逐步轉白； 半月后卵粒增長成腰子形，中間痕線裂開，卵粒長至5毫米；20天后，成月牙狀， 隱約可見細小腳爪，卵粒約7毫米；1個月后，初具幼后形態，體長約1.2厘米， 并能在母蜈蚣懷抱內時蠕動；35～40天后，幼體蜈蚣長到1.5厘米，已能上下爬動， 但尚不離母體．43～45天后，長到2～2.5厘米，幼蟲脫離母體而單獨活動，延壽覓食。孵化期內，母體已充分積聚養料，所以不必給食，否則反而造成卵因被食物污染而自食。 蜈蚣從卵孵化，幼體發育、生長，直到成體，均需經過數次蛻皮，每蛻1 次皮就明顯長大一次。成體蜈蚣一般一年蛻1次皮，個別的兩次。成體蜈蚣蛻皮前， 背板翅起而無光澤，體色由黑綠轉變為淡綠略帶焦黃色，步足由紅變黃，全身渾粗，行動遲緩，不進食物，視力及觸覺能力減退，經撥動不能迅速逃避。 蛻皮時，蜈蚣用頭部前端頂著石壁或泥壁，選頂開頭板，然后依靠自身的伸縮運動逐節剝蛻，使軀體連同步足由前向后依次進行。蛻到軀體第7-8節時， 蛻出觸角。最后才蛻離尾足。蛻下的舊皮呈皺縮狀，拉直時是一具完整的蜈蚣外殼。成體蜈蚣一般每４－６分鐘蛻出一節，全部蛻出約需２小時。蛻皮時也要避免驚動，否則會延長蛻皮時間。飼養的蜈蚣在蛻皮時，更要防止成群的螞蟻對它趁機攻擊，因蛻皮時蜈蚣無反抗能力，新皮鮮嫩，易受螞蟻叮咬。 蜈蚣生長速度不快，從第一年卵孵化成幼蟲到當年冬眠之前才長至３－４厘米，第二年出蟄之前，食物充盛，但也不過長到3.5-6厘米左右，第三年才長到10 厘米以上。因此蜈蚣從卵開始到它發育長大為成蟲再產卵，需足足3-4年時間。 同年生下的蜈蚣，早期產卵與晚期產卵的幼體大小有很大差別。當年生長快慢與食物是否充足、進食時期長短有很大的關系。人工養殖中發現，同一年所生蜈蚣，孤島自然放養就不如室內人工喂飼長得快。（ 佚名）